De Ambulante Begeleiding is onderdeel van Heliomare. Heliomare ondersteunt kinderen, jongeren, volwassenen met een lichamelijke of meervoudige beperking bij wonen, arbeidsintegratie, onderwijs, dagbesteding, revalidatie en sport. De onderwijsactiviteiten van Heliomare waaronder de Ambulante Begeleiding zijn gebundeld in de stichting Helioskoop. Helioskoop biedt in het primair speciaal onderwijs en voortgezet speciaal onderwijs educatie aan zeer moeilijk lerenden, lichamelijke en meervoudige gehandicapten en langdurig zieken.