Het doel van ambulante begeleiding is om een reguliere school in staat te stellen een leerling(e) met een beperking, die hierdoor problemen ondervindt bij het volgen van onderwijs, zo goed mogelijk te begeleiden.
De betreffende leerling(e) moet beschikken over een indicatie. Bij een (positieve) indicatie  krijgt de leerling(e) de mogelijkheid op uw school te blijven met  extra ondersteuning van de ambulante begeleiding. Dit wordt mogelijk gemaakt door de Leerling Gebonden Financiering (LGF) ook wel 'Rugzak' genoemd.

Met de Rugzak komen extra middelen beschikbaar die de school in staat stelt de betreffende leerling(e) de juiste begeleiding en ondersteuning te bieden. 

De ouders/verzorgers hebben de zeggenschap over de wijze waarop de school dit geld inzet. Bovendien gaat een vast deel naar de ambulante begeleiding van het REC.